Development of A High Performance Motion Controller

Jung Uk Cho ,  Jae Wook Jeon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Development of A Distributed Motion Controller using CAN

Myoung Chol Cho ,  Jae Wook Jeon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기

이광희 ,  남경태 ,  이승준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H_∞ Controller

Chang-Ho Cho ,  Sang-Hyo Lee ,  Tae-Yong Kwon 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .03

Optimized Model Predictive Control ofCommercial BTX Plant using Profit^® Controller

S. C. Yoo ,  T. G. Kim ,  B. G. Choi 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H_∞ Controller

Chang-Ho Cho ,  Sang-Hyo Lee ,  Tae-Yong Kwon 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .03

Design of a CAN Controller

Namsub Kim ,  Kyoohyung Cho ,  Dawi Kim 외 2명

대한전자공학회 ISOCC

2005 .10

Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H_∞ Controller Design

Seung Cheol Jeong ,  Jeong Hye Moon ,  PooGyeon Pa 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2004 .12

Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H_∞ Controller Design

Seung Cheol Jeong ,  Jeong Hye Moon ,  PooGyeon Pa 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2004 .12

5 자유도 로봇 팔의 모션 제어기 설계와 적용

최형식 ,  손정호 ,  조성덕 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05

Development of Chip-based Precision Motion Controller

Jung-Uk Cho ,  Jae-Wook Jeon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

BLDC 모터의 강인한 H_∞ 속도 제어기 설계

장소현 ,  조남훈

조명·전기설비학회논문지

2015 .10

모바일 로봇 모션 제어에 있어 샘플링 시간의 효과

장태호 ,  김영식

산업경영시스템학회지

2014 .01

A Switching Method of PID Controllers Based on Performance Assessment

Yoshihi ,  o Ohnishi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

ARM Cortex-M3를 이용한 모션제어기 개발

김재일 ,  이희진 ,  차동혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Iterative method for designing an observer-based mixed H₂/D-stability controller

Yasushi Kami ,  Eitaku Nobuyama

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

외란 관측기를 이용한 바퀴구동모터의 강인제어기 설계

김진현 ,  허영진

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

이동로봇의 행동제어를 위한 2-Layer Fuzzy Controller

심귀보 ,  변광섭 ,  박창현

한국지능시스템학회 논문지

2003 .06

인체모션 데이터 획득 장치와 최적화 기법을 사용한 로봇운동 데이터 생성과 애니메이션

배태영 ,  김영석

한국생산제조학회지

2013 .06