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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.12
- 수록면
- 7 - 11 (5page)
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This paper proposes the design of a Takagi-Sugeno (TS) fuzzy robust controller based on disturbance observer which is strong external disturbance for ship lift feedback fin stabilizer. The TS type fuzzy logic systems are employed to approximate uncertain functions. Our approach is based on a robust control algorithm for TS fuzzy modeling systems to bounded uncertain addictive disturbances. TS fuzzy disturbance observer can estimate the uncertain external disturbance. We apply the proposed controller to TS fuzzy ship lift feedback fin stabilizer. Simulation results show that proposed robust control method reduces the disturbance influence.
목차
Abstract
1. 서론
2. 양력 궤환 핀 안정기 시스템 선박의 모델링
3. 외란관측기를 이용한 제어기 설계
4. 모의실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌(Reference)
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