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저자정보
Juhoon Back (Kwangwoon University) Kooksun Lee (Kwangwoon University) Ick Choy (Kwangwoon University) Jong-Won Park (Korea Institute of Machinery & Materials) Hyoung-Eui Kim (Korea Institute of Machinery & Materials)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
1,035 - 1,038 (4page)

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In this paper, we propose a new control scheme for emulating dynamic loads. The key component is the disturbance observer which is widely employed in industry. The dynamics to be emulated is represented as the nominal model to be recovered and a disturbance observer based controller is developed to guarantee the recovery. Some simulation results are included to show the effectiveness of the proposed controller.
#Load emulation #Disturbance observer #Robust control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MAIN RESULT
3. EMULATION SYSTEM WITH PMSM
4. SIMULATION RESULT
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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