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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제12호
발행연도
2005.12
수록면
1,011 - 1,019 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 유비쿼터스 홈 메스클린업 로봇의 개념
Ⅲ. 유비쿼터스 홈 메스클린업 로봇의 설계
Ⅳ. UHMR의 제어 제어 알고리즘
Ⅴ. 실험 및 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (16)

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[학술지(정기간행물)] - / 2001. / International conference on intelligent robots and systems google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999. / Reasoning and Planning for Intelligent Characters. k (wledge) : 29 ~ 38 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000. / Affective Synthetic Characters google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000. / Technical Report Proceedings of Japanese Information Processing Society : 00 45 ~ 50 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002. / Preliminary results in range-only localization and mapping google schola

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