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한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제2권 제1호
발행연도
2007.3
수록면
72 - 80 (9page)

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Abstract
1. 서론
2. System Architecture
3. HSSN System
4. 실험과 고찰
5. 결론
참고문헌

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