칼만 필터를 이용한 비례항법유도 도달시간 추정기 설계

황익호; 나원상; 박해리

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자료유형: 학술저널

저자정보: 황익호 (국방과학연구소) 나원상 (국방과학연구소) 박해리 (국방과학연구소)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제8호

발행연도: 2008.8

수록면: 740 - 744 (5page)

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In this paper, we propose a new time-to-go estimation filter for PN guided missiles. The proposed estimator is derived based on the approximation of the length of the PNG homing trajectory that we newly introduced using the special coordinate system. The coordinate system is convenient for taking the target movement into account. In addition, compared with the previous time-to-go estimation techniques, the parameters required for evaluating the length can be obtained only with the seeker measurements. Moreover, the seeker measurement error statistics can effectively be considered since our filter is derived based on the Kalman filter theory. Simulation result for a typical anti-ship see-skimming missile homing trajectory shows the excellent performance of the proposed filter.

#time-to-go #estimation #Kalman filter #proportional navigation guidance #anti-ship missiles

참고문헌 (4)

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1. [학술지(정기간행물)] - 황익호 / 2001 / 함대함 유도탄을 위한 Time-to-go 추정기설계 / 유도무기 학술대회 논문집

2. [학술지(정기간행물)] - M. J. Tahk / 2002 / Recursive time-to-go estimation for homing guidance missiles / IEEE Trans. on Aerosp. & Electr. Syst

3. [학술대회논문] - P. Zarchan / 1994 / Tactical and Strategic Missile Guidance / Progress in Astronautics and Aeronautics, A Volume in the AISS Tactical Missile Series

4. [단행본] - F. L. Lewis / 1986 / Optimal Estimation / John Wiley & Sons

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