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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1998.10
수록면
20 - 25 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Robot Dynamics and Stiffiness Con-trol
3. Stiffiness Adaptaion
4. Implementation and Results
5. Concluding Remarks
References

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