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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정광석 (충주대학교) 이상헌 (안동대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제4호
발행연도
2008.4
수록면
385 - 391 (7page)

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To effectively cope with a complexity of kinematic metrology due to workspace enlargement of the planar stage, the linear induction motor is suggested as its new driving source. Especially, the linear induction motor under uniform plate type of secondary doesn"t inherently have a periodical force ripple which is generally shown in the brushless DC motor. But, it presents a poor transient characteristic at zero or low speed zone owing to time delay of flux settling, resulting in slow response. To improve the servo property of linear induction motor and apply successfully it to the precision stage, this paper discusses a modified vector control methodology. The controller has a novel input form, fixed d-axis current, q-axis current and forward-fed DC current, to control thrust force and normal force of the linear induction motor independently. Influence of the newly introduced input and the feasibility of controller are validated experimentally.
#planar stage #linear induction motor #flat panel display #vector control #D-Q decomposition #lumped parameter model

목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Induction motor as a servo driver of the stage
Ⅲ. Physical modeling of LIM forces
Ⅳ. Modified vector control
Ⅴ. Conclusion
참고문헌

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