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제어로봇시스템학회 Transaction on Control, Automation and Systems Engineering Transaction on Control, Automation and Systems Engineering 제4권 제1호
발행연도
2002.3
수록면
100 - 107 (8page)

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목차

Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Description of a telerobot system
Ⅲ. Factors affecting task performance and stability
Ⅳ. The Neurofuzzy compliance controller(NFCC)-based control algorithm
Ⅴ. Experiments and Results
Ⅵ. Conclusions
References

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