Robust adaptive fuzzy controller for an inverted pendulum

SamJun Seo ,  DongSik Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

A Study on Construction of Control Scheme for Inverted Pendulum with Self-learning Fuzzy Controller

Chung Yeoul Cha

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1996 .01

Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계

노석범 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

Robust Model Matching design for a two-link inverted pendulum

Yoichi Ichihashi ,  Nobuhi ,  o Shukuin 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Robust Indirect Adaptive Fuzzy Controller for Balancing and Position Control of Inverted Pendulum System

Yong-Tae Kim ,  Dong-Yon Kim ,  Jae-Ha Yoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2006 .06

Reference Compensation Technique of a Fuzzy Controlled Inverted Pendulum System for Control Education

Geun Hyeong Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Design of a Fuzzy Logic Controller for a Rotary-type Inverted Pendulum System

Chunha Ryu ,  Byung-Jae Choi ,  Bong-Yeol Choi

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2002 .06

Fuzzy 이론을 이용한 역추균형 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Inverted Pendulum Using Fuzzy Theory )

유창범 ,  이태봉 ,  박준열

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

도립진자 시스템에 대한 샘플치 H_∞ 제어기 설계

조창호 ,  이상효 ,  이상철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H_∞ 제어기 설계

황영민 ,  이상철 ,  이석배 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

도립진자 시스템의 H_∞제어기 설계

서강면 ,  강문성

한국정보통신학회논문지

2006 .10

Fuzzy를 이용한 Rotary Inverted Pendulum의 제어에 관한 연구

최승규 ,  고재호 ,  유창완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

Novel Fractional Order PD^μ Controller for Open-Loop Unstable Inverted Pendulum System

P ,  akash Dwivedi ,  Sandeep Pandey 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

교육용 실시간 무선 스윙업 도립진자 제어시스템 설계

이병진 ,  윤석창 ,  성상경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Swing-up Fuzzy Control of an Inverted Pendulum System for Control Education with an Experimental Kit

Jaekook Ahn ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Composite Control for Inverted Pendulum System

Yo-Han Kwon   ,  Beom-Soo Kim   ,  Sang-Yup Lee   외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .03

역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어

이수성 ,  이호원 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Analysis of Effects of Time-Delay in an Inverted Pendulum System Using the Controller Area Network

Sung-Min Cho ,  Suk-Kyo Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Experimental Studies of Neural Compensation Technique for a Fuzzy Controlled Inverted Pendulum System

Geun Hyeong Lee ,  Seul Jung

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2010 .03

Experimental Studies of Swing Up and Balancing Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Algorithms Aimed at Advanced Control Education

Jaekook Ahn ,  Seul Jung

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2014 .09