Passive Dynamic Walking : Design of Internal Parameters

SangHak Sung ,  Youngil Youm ,  WanKyun Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

A Study on Stable Walking Control of a Knee-Less Biped Robot Based on Passive Walking Mechanisms

Young-Ho Ha ,  Seong-Pyo Cheon ,  Sung-Won Jung 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화

이춘길 ,  오연택

한국기계기술학회지

2017 .01

자연스러운 동적 보행의 질량 변화에 따른 보행 특성 해석

문재성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

이족 로봇의 보행안정성 증진을 위한 연구

전용권 ,  박윤식 ,  박영진

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

Modeling of Dynamic Loads Due to Pedestrian Walking

김기철

한국공간구조학회지

2005 .01

3-RPS 평형기구를 이용한 노인용 지팡이형 보행보조기기 메커니즘 개발

김정훈 ,  장대진 ,  박태욱 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2004 .11

Determination of proper initial condition for stable gait cycle of plane passive dynamic walking model

Yonggwon Jeon ,  Youn-sik Pa ,  k 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

The gait analysis in the region of basin-of-attraction as changing toe-off in a limit cycle walking model with hip torque

Yonggwon Jeon ,  Youn-sik Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

보행보조기의 안정된 모션 생성에 대한 연구

이동광 ,  공정식 ,  강신혁 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

보행보조기의 안정된 모션 생성에 대한 연구

이동광 ,  공정식 ,  강신혁 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

Application of Equivalent Walking Loads for Efficient Analysis of Floor Vibration Induced by Walking

김기철 ,  김재열

한국공간구조학회지

2004 .01

Design and Implementation of Walking Status Analysis System based on Multi-Sensors

Kwi-Bin Seo ,  Seung-Hyun Lee ,  Min Hong

한국컴퓨터정보학회논문지

2019 .01

4족 보행로봇 HUNTER의 개발 및 동적 보행

신창록 ,  채기주 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

이족 보행 로봇의 보행 주기를 고려한 발걸음 계획

이웅기 ,  홍영대

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

수동 동역학 보행로봇을 위한 강화학습 기반의 제어기 설계

주백석 ,  홍대희 ,  박주영

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

An Optimum Design of Passive Dynamic Absorber for a Time Variable System

Jun-ichi Hino ,  Toshio Yoshimu ,  a

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

An Optimum Design of Passive Dynamic Absorber for a Time Variable System

Junichi Hino ,  Toshio Yoshimu ,  a

Vibration Conference

1997 .11

Design and Application of a Passive Filter Control System

Jeong-Chay Jeon ,  Jae-Geun Yoo ,  Sang-Ick Lee

KIEE International Transactions on Power Engineering

2004 .09