非整合條件 下의 슬라이딩 모드 觀測器를 이용한 强忍 制御

한상철 ,  박인규 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

狀態觀測器에 의한 位置制御系의 最適 設計에 관한 硏究

張世勳 ,  朴順圭

전기의세계

1982 .01

입력정합조건을 만족하지 않는 시스템에 대한 강인 제어

전보경 ,  장평훈 ,  박주이

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .02

슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )

신의석 ,  오의환 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

정합조건을 만족하지 않는 모델 추종 슬라이딩 모드를 이용한 강인 제어기의 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

A Robust Sliding Mode Controller for Unmatched Uncertain Severe Sate Time-Delay Systems

이정훈

전기학회논문지

2010 .10

정합조건을 만족하지 않은 선형 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어

성재봉 ,  권성하 ,  박승규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

정합조건을 만족하지 않는 선형 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어

성재봉 ,  권성하 ,  박승규 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .03

정합조건을 만족하지 않는 선형 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어

성재봉 ,  권성하 ,  박승규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니률레이터의 강인 제어

신의석 ,  오의환 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

새로운 슬라이딩 모드를 이용한 상태 관측기의 설계에 관한 연구

박승규 ,  안호균 ,  이재동

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

시간지연 제어와 슬라이딩모드 제어기법을 이용한 불확실한 동적 시스템의 강인 제어기 설계

박병석 ,  이인성 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 ( The Control of Large Scale System by Sliding Mode )

천희영 ,  박귀태 ,  곽군평 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어

천희영 ,  박귀태 ,  곽군평 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

슬라이딩모드기법을 이용한 자기부상시스템의 강인한 관측기 설계

이대종 ,  김주식 ,  유정웅

조명·전기설비학회논문지

2002 .05

슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01