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신경 회로망의 RLED 로봇 머니퓰레이이터 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
비전 시스템을 이용한 로봇 머니퓰레이터의 동력학 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
신경회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어 ( variable Structure Control of Robot Manipulator using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
신경회로망을 이용한 로봇 추적 시스템 설계 ( Design of a Robot-Tracking System using Neural Networks )
한국통신학회논문지
1999 .05
신경회로망을 이용한 3차원 공간에서의 Robot제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )
한국통신학회논문지
1991 .07
학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터용 지능제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .04
다중 표적 추적 시스템을 위한 신경회로망 알고리즘 ( Neural Network Algorithm for Multi-Target Tracking System )
한국통신학회 학술대회논문집
1992 .01
다중 표적 추적 시스템을 위한 신경회로망 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
1992 .11
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .10
효율적인 로봇 추적을 위한 신경회로망 구조
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
신경회로망에 의한 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
무모형 로봇을 위한 신경 회로망 제어 방식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
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