Fredholm 적분식을 이용하여 불확실성의 경계치를 추정하는 적응강인제어기 설계

劉同相

전기학회논문지 D

2004 .04

제2종 Fredholm 적분방정식의 새로운 수치해법 ( An Alternative Point-Matching Technique for Fredholm Integral Equations of Second Kind )

이직렬 ,  김정기

전자공학회지

1985 .09

적분방정식의 해석

이직렬

대한전자공학회 학술대회

1983 .11

Integral Sliding Mode Control with Adaptive Boundary of Nonlinearities for Robot Manipulators

Dong Sang Yoo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

가변 구조를 갖는 적응 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of an Adaptive Controller with Variable Structure )

홍연찬 ,  최종헌

전자공학회논문지-B

1996 .01

로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 적분 가변 구조 제어

張旭 ,  朴珍培 ,  周永焄

전기학회논문지

1996 .08

Adaptive Controllers with Integral Action

韓弘錫 ,  梁海元

전기학회논문지

1988 .04

가변 구조 적응 모델 추종 제어기의 설계 ( Design of a Variable Structure Adaptive Model Following Controller )

이강웅 ,  최계근

전자공학회논문지

1989 .04

가변구조 제어기에 관한 연구 ( A Study on the Variable Structure System )

천희영 ,  박귀태 ,  박승엽

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

새로운 가변구조 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on New Variable Structure System Controller Design )

이정훈 ,  김종준 ,  이대식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

새로운 가변 구조 제어기의 설계에 관한 연구

이정훈 ,  김종준 ,  이대식 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

A New Improved Integral Variable Structure Controller for Uncertain Linear Systems

李政勳

전기학회논문지 D

2001 .04

비선형 마찰을 포함한 시스템의 H_∞ 적분 제어기 설계에 대한 연구

정권일 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

Sliding Mode Control with Bound Estimation for Robot Manipulators

유동상

조명·전기설비학회논문지

2006 .09

적분 슬라이딩 면을 갖는 다변수 가변 구조 제어기 설계

이정훈 ,  문건우 ,  고종선 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

적응 가변구조 개념을 이용한 퍼지 제어기의 설계

朴貴泰 ,  李起常 ,  朴太洪 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

H_∞ 적응 제어기의 설계

박승규 ,  안호균 ,  장우영

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

비선형 스위칭 평면을 가지는 적응가변구조 제어기 설계

박수식 ,  이대식

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

적분 모드를 가지는 시간 지연 시스템의 제어기 설계 방법

마진석 ,  김가규 ,  이형석 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

가변부하시스템에서의 적응제어에 관한 연구

강대규 ,  전내석 ,  이성근 외 3명

한국정보통신학회논문지

2001 .10