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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제14권 제6호
발행연도
2004.10
수록면
693 - 698 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2004

반복 학습 제어를 이용한 2관성 공진계의 위치 제어에 관한 연구
이학성 ,  문승빈 한국지능시스템학회 논문지 2004.10 학술저널
2관성 공진계에 대한 반복 학습 제어의 응용에 관한 연구
이학성 ,  문승빈 ,  홍성경 제어로봇시스템학회 논문지 2004.01 학술저널

2003

위치 오차를 갖는 2관성 공진계에 대한 반복학습 제어의 적용에 관한 연구
이학성 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료
위치 오차를 갖는 2관성 공진계에 대한 반복학습 제어의 적용에 관한 연구
이학성 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료
반복 학습 제어를 이용한 2관성 공진계의 위치 제어 관한 연구
이학성 ,  문승빈 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2003.09 학술대회자료
반복 학습 제어를 이용한 2관성 공진계의 진동 억제에 관한 연구
이학성 대한전자공학회 학술대회 2003.07 학술대회자료

초록· 키워드

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2관성 공진계는 전동기와 부하 사이에 탄성이 있는 동력 전달 체계를 포함하는 시스템으로 고속 제어시 진동이 발생된다. 본 논문에서는 반복 학습 제어를 이용하여 이와 같은 2관성 공진계의 위치 제어에 대한 진동 억제 기법을 제안한다. 제안된 기법은 측정하기 어려운 부하에 대해 진동이 발생하지 않는 속도궤적을 산출하고 이에 해당하는 전동기 속도 및 위치궤적에 대해 반복 학습 제어기법을 적용하는 방식으로 구성되어 있다. 또한 초기 위치 오차에 의해 발생되는 진동을 억제하기 위한 방법도 제시된다. 제안된 방법은 2 관성 공진계에 대한 모델링이 정확하지 않더라도 진동 없이 정확한 위치 제어가 가능하다.
#반복 학습 제어 #2관성 공진계 #진동 억제 #위치 제어

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 2관성 공진계
3. 진동을 유발하지 않는 속도 및 위치 궤적
4. 학습 제어에 의한 위치 제어
5. 모의 실험
6. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1996.02 / Vibration Suppression in 2- and 3-Mass System Based on the Feedback of Imperfect Derivative of the Estimated Torsional Torque 43 (1) : 56 ~ 64 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Vibration Suppression Control in 2-inertia System by Using Estimated Torsion Torque 3 : 2219 ~ 2224 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995.12 / Kalman Filter and LQ Based Speed Controller for Torsional Vibration Suppression in a 2-Mass Motor Drive System 42 (6) : 564 ~ 571 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998 / The Vibration Suppression Control of the Two-Mass Resonant System Using the H-infty Filter 47 (4) google schola [학술지(정기간행물)] - / May/June2001 / AR-Based Identification and Control Approach in Vibration Suppression 37 (3) : 806 ~ 811 google schola

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