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이용수
Abstract
1. 서론
2. UFV의 수학적 모델
3. AFSMC의 설계
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
참고문헌
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UFV 심도 제어를 위한 퍼지 슬라이딩모드 제어기 및 신경망 보간기의 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Design of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller based on Fuzzy Basis Function Expansion for UFV Depth Control
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .06
Design of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller based on Fuzzy Basis Function Expansion for UFV Depth Control
International Journal of Control Automation and Systems
2005 .06
Design of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller using FBFE for UFV Depth Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
슬라이딩 모드를 이용한 적응 퍼지 제어기 설계
전기학회논문지
1996 .05
새로운 적응 퍼지 슬라이딩모드를 가지는 제어기 설계
한국산업정보학회논문지
2002 .12
슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
An Analysis of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller of Nonlinear System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
퍼지 제어 구조에 기반한 강인한 적응 슬라이딩 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
간접 적응 퍼지 제어기법에 의한 슬라이딩 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
비선형 슬라이딩 면을 가지는 적응 퍼지 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2001 .12
비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
유전 알고리즘을 이용한 퍼지-슬라이딩 모드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
An Analysis of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller of Nonlinear System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 힘 궤환 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
수중비행체의 자율제어를 위한 지능형 3-D 장애물회피 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2011 .06
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