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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제3권 제2호
- 발행연도
- 2005.6
- 수록면
- 217 - 224 (8page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2005
Design of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller based on Fuzzy Basis Function Expansion for UFV Depth Control
Hyun-Sik Kim
,
Yong-Ku Shin
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005.06
학술저널
Design of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller based on Fuzzy Basis Function Expansion for UFV Depth Control
Hyun-Sik Kim
,
Yong-Ku Shin
International Journal of Control Automation and Systems
2005.06
학술저널
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL MODEL OF UFV
3. DESIGN OF AFSMC
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
, pp.947-964 , A comparative study for control techniques for an underwater flight vehicle 30 : 1999 ~
, , The NDRE-AUV flight control system 19 (4) : 497 1994 ~ 501
, , Submarine H∞ depth control under wave disturbances 3 (3) : 338 1995 ~ 346
, 1990. , Adaptive sliding mode control of autonomous underwater vehicles in the dive plane 15 (3) : 152 ~ 160
, , A Submarine depth control system design 61 (3) : 279 1995 ~ 308
, , The NDRE-AUV flight control system 19 (4) : 497 1994 ~ 501
, , Submarine H∞ depth control under wave disturbances 3 (3) : 338 1995 ~ 346
, 1990. , Adaptive sliding mode control of autonomous underwater vehicles in the dive plane 15 (3) : 152 ~ 160
, , A Submarine depth control system design 61 (3) : 279 1995 ~ 308
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