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이용수
Abstract
1. 서론
2. 로봇 시스템
3. 퍼셉션넷(Perception Net)
4. 센서 융합에 의한 조립작업
5. 시뮬레이션 및 고찰
6. 결론
참고문헌
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센서퓨젼 기술을 이용한 정밀조립작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
퍼셉션 넷에 기반한 차량의 자동 차선 위치 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
센서 융합 기반 자동차용 정밀 측위시스템
오토저널
2015 .06
다중 센서 융합을 통한 차량 위치 정밀 결정
대한공간정보학회 학술대회
2016 .10
센서 융합 기반 고속도로 정밀 측위 평가 결과
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
환경 센서와 정밀 지도 융합을 통한 인식 성능 향상 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
퍼셉션넷의 오류 모니터링 및 회복 기법을 이용한 기동표적 추적
한국항공우주학회지
1999 .02
센서 융합 기반 정밀 차량 측위 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
유연성이 있는 부품의 조립작업에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
다중 센서에 의한 영상정보 융합에 관한 연구
전기학회논문지
1996 .12
융합센서 기반 다중객체 인지 기술 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
주차장 환경을 위한 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
조립효율을 고려한 수 조립시스템의 분석 및 평가
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2000 .11
고속도로 환경용 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템의 임베디드 구현 결과
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2020 .07
HandSpan-EX: 고속도로용 센서융합기반 정밀측위 시스템 개발
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2017 .11
조립생산성 향상을 위한 조립순서 평가
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1996 .04
다중센서융합을 위한 체계적 접근방법
정보 및 제어 논문집
2011 .04
변위센서 기반 조립 상태 판별을 이용한 전기 커넥터 조립 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
선각 블럭 조립을 위한 조립단위 및 조립순서의 결정에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1998 .04
조립작업을 위한 로봇의 지능적 작업 수준 계획 시스템 ( An Intelligent Task-level Planning System for Robotic Assembly )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
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