구조광 시스템의 최적 스캐닝 경로 생성을 위한 스캐닝 시뮬레이션 방법론

함원경 ,  박상철

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2016 .01

3차원 로봇 레이저 스캐닝 시스템의 모델링과 캘리브레이션

이종광 ,  윤지섭 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

교육용 로봇 시스템 개발

이경훈 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

웹사이트 스캐닝 시스템

강윤성 ,  곽후근 ,  황재훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2004 .07

산업배관의 이물질의 정도에 따른 배관청소로봇의 개발

이재열 ,  홍성호 ,  박정우 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

배관청소를 위한 주행 로봇의 개발

정명수 ,  이재열 ,  홍성호 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

센서 스캐닝에 의한 자율주행로봇의 경로주행 알고리즘

박동진 ,  안정우 ,  한창수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .08

배관 검사용 이동로봇의 개발

이상헌 ,  권기대 ,  신형섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .02

진동 모드 분석을 위한 연속 스캐닝 기술 개발

류제길 ,  윤상열 ,  박기환

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1999 .06

Development of In-Pipe Robot Capable of Coping with Various Diameters

Kaname Sato ,  Taku Ohki ,  Hun-ok Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

이동로봇을 위한 OFF-LINE Area filling 알고리즘

현웅근 ,  김경한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

이동로봇을 위한 OFF-LINE Area Filling 알고리즘 ( An OFF-LINE Area Filling Algorithm for Mobile Robot )

현웅근 ,  김경한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

배관지지대 통과가 가능한 Out-pipe형 배관이동로봇의 이동장치 개발

이상헌 ,  권기대 ,  장현영

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

가스배관로봇에 적용되는 카메라 모듈의 개발

이재열 ,  정광목 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가

이재열 ,  홍성호 ,  정명수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

카메라 기반의 자동 이차원바코드 스캐닝 시스템에 관한 연구

박상은 ,  박문성 ,  김인수 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2004 .01

파이프라인 구조를 갖는 비디오 부호화기 설계에 관한 연구

이인섭 ,  이선근 ,  박규대 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2001 .06

Lined Pipe 이론 해석 ( Theoretical Analysis of Lined Pipe )

정진한 ,  최재승

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .06

정교한 스캐닝 탐지 방법

최연주 ,  정유석 ,  홍만표

한국정보과학회 학술발표논문집

2002 .10

Line Scanning Performance 향상에 관한 연구

송우섭 ,  이승우 ,  이정률

한국통신학회 학술대회논문집

1994 .07