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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제9권 제2호
발행연도
2003.2
수록면
124 - 130 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템의 구성
Ⅲ. 수학적 모델링
Ⅳ. 유압시스템의 식별
Ⅴ. 제어기 설계 및 결과 고찰
Ⅵ. 시뮬레이션 및 실험결과
Ⅶ. 결론
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