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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
2,412 - 2,415 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템의 구성
3. 수학적 모델링
4. 유압시스템의 규명(Identification)
5. 제어기 설계 및 결과 고찰
6. 결론
참고문헌

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