지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.10
- 수록면
- 989 - 994 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (5)
2012
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This study aims to demonstrate the feasibility of a visual servoing-based paired structured light (SL) robot for estimating structural displacement under various external loads. The former paired SL robot, which was proposed in the previous study, was composed of two screens facing with each other, each with one or two lasers and a camera. It was found that the paired SL robot could estimate the translational and rotational displacement each in 3-DOF with high accuracy and low cost. However, the measurable range is fairly limited due to the limited screen size. In this paper, therefore, a visual servoing-based 2-DOF manipulator which controls the pose of lasers is introduced. By controlling the positions of the projected laser points to be on the screen, the proposed robot can estimate the displacement regardless of the screen size. We performed various simulations and experimental tests to verify the performance of the newly proposed robot. The results show that the proposed system overcomes the range limitation of the former system and it can be utilized to accurately estimate the structural displacement.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 구조물 변위 측정 로봇
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - K. T. Park / 2005 / The determination of bridge displacement using measured acceleration / ENGINEERING STRUCTURES 27 (3) : 371 ~ 378
2. [학술지(정기간행물)] - X. Meng / 2004 / Impact of GPS satellite and pseudolite geometry on structural displacement monitoring: analytical and empirical studies / Journal of Geodesy 77 (12) : 809 ~ 822
3. [학술지(정기간행물)] - Y. F. Ji / 2008 / Nontarget stereo vision technique for spatiotemporal response measurement of line-like structures / International Journal of Engineering Mechanics 134 (6) : 466 ~ 474
4. [학술지(정기간행물)] - J. J. Lee / 2006 / Real-time displacement measurement of a flexible bridge using digital image processing techniques / Experimental Mechanics 46 (1) : 105 ~ 114
5. [학술지(정기간행물)] - H. Myung / 2011 / Paired Structured Light for Structural Health Monitoring Robot System / STRUCTURAL HEALTH MONITORING-AN INTERNATIONAL JOURNAL 10 (1) : 49 ~ 64
2. [학술지(정기간행물)] - X. Meng / 2004 / Impact of GPS satellite and pseudolite geometry on structural displacement monitoring: analytical and empirical studies / Journal of Geodesy 77 (12) : 809 ~ 822
3. [학술지(정기간행물)] - Y. F. Ji / 2008 / Nontarget stereo vision technique for spatiotemporal response measurement of line-like structures / International Journal of Engineering Mechanics 134 (6) : 466 ~ 474
4. [학술지(정기간행물)] - J. J. Lee / 2006 / Real-time displacement measurement of a flexible bridge using digital image processing techniques / Experimental Mechanics 46 (1) : 105 ~ 114
5. [학술지(정기간행물)] - H. Myung / 2011 / Paired Structured Light for Structural Health Monitoring Robot System / STRUCTURAL HEALTH MONITORING-AN INTERNATIONAL JOURNAL 10 (1) : 49 ~ 64
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종
박강일
,
우창준
,
이장명
제어로봇시스템학회 논문지
2015
.08
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
권순재
,
정재웅
동력시스템공학회지
2015
.06
이미지 공간에서의 경로 생성을 통한 탐사 로버의 영상 기반 제어
서호성
,
김현진
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014
.11
2축 머니퓰레이터를 이용한 경로기반 동작제어 기법의 성능 평가에 대한 연구
박준규
,
전중현
,
현창호
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015
.04
최적 경로생성기법을 이용한 영상기반 비주얼 서보잉 연구
이다솔
,
조성욱
,
심현철
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003260805