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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.6
- 수록면
- 579 - 583 (5page)
이용수
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2012
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The purpose of this paper is to suggest IDE (Incremental Displacement Estimation) algorithm for the previously proposed visually servoed paired structured light system. The system is composed of two sides facing with each other, each with one or two lasers with a 2-DOF manipulator, a camera, and a screen. The 6-DOF displacement between two sides can be estimated by calculating the positions of the projected laser beams and rotation angles of the manipulators. In the previous study, Newton-Raphson or EKF (Extended Kalman Filter) has been used as an estimation algorithm. Although the various experimental tests have validated the performance of the system and estimation algorithms, the computation time is relatively long since aforementioned algorithms are iterative methods. Therefore, in this paper, a non-iterative incremental displacement estimation algorithm which updates the previously estimated displacement with a difference of the previous and the current observed data is introduced. To verify the performance of the algorithm, experimental tests have been performed. The results show that the proposed non-iterative algorithm estimates the displacement with the same level of accuracy compared to the EKF with multiple iterations with significantly less computation time.
목차
Abstract
I. 서론
II. 구조물 변위 모니터링 시스템
III. 증분형 변위 측정 알고리즘
IV. 실험
V. 결론
참고문헌
참고문헌 (11)
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1. [단행본] - D. Balageas / 2006 / Structural Health Monitoring / John Wiley & Sons, Inc
2. [학술지(정기간행물)] - 김상효 / 200502 / The determination of bridge displacement using measured acceleration / ENGINEERING STRUCTURES 27 (3) : 371 ~ 378
3. [학술지(정기간행물)] - Fabio Casciati / 2011 / Monitoring a steel building using GPS sensors / Smart Structures and Systems, An International Journal 7 (5) : 349 ~ 363
4. [학술지(정기간행물)] - J. J. Lee / 2006 / Real-time displacement measurement of a flexible bridge using digital image processing techniques / Experimental Mechanics 46 (1) : 105 ~ 114
5. [학술지(정기간행물)] - J. W. Park / 201010 / Vision-based displacement measurement method for high-rise building structures using partitioning approach / NDT & E INTERNATIONAL 43 (7) : 642 ~ 647
2. [학술지(정기간행물)] - 김상효 / 200502 / The determination of bridge displacement using measured acceleration / ENGINEERING STRUCTURES 27 (3) : 371 ~ 378
3. [학술지(정기간행물)] - Fabio Casciati / 2011 / Monitoring a steel building using GPS sensors / Smart Structures and Systems, An International Journal 7 (5) : 349 ~ 363
4. [학술지(정기간행물)] - J. J. Lee / 2006 / Real-time displacement measurement of a flexible bridge using digital image processing techniques / Experimental Mechanics 46 (1) : 105 ~ 114
5. [학술지(정기간행물)] - J. W. Park / 201010 / Vision-based displacement measurement method for high-rise building structures using partitioning approach / NDT & E INTERNATIONAL 43 (7) : 642 ~ 647
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