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최용욱 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology) 윤상현 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology) 김준식 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology) 안영석 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology) 김동환 (Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.24 No.6
발행연도
2015.12
수록면
605 - 612 (8page)

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Three dimensional (3D) position determination and motion recognition using a 3D depth sensor camera are applied to a developed penguin-shaped robot, and its validity and closeness are investigated. The robot is equipped with an Asus Xtion Pro Live as a 3D depth camera, and a sound module. Using the skeleton information from the motion recognition data extracted from the camera, the robot is controlled so as to follow the typical three mode-reactions formed by the operator’s gestures. In this study, the extraction of skeleton joint information using the 3D depth camera is introduced, and the tracking performance of the operator’s motions is explained.
#Motion recognition image processing #3D depth sensor camera #Motion following #Skeleton joint information

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 시스템
3. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
[보고서] - Kim, S. / 2013 / KISTEP 10 Future Technologies for Smart Ageing : 12 ~ 35 google schola [학술지(정기간행물)] - 양의정 / 2012 / 실버로봇에 적용하기 위한 인간 동작의 분석 / 디자인학연구 25 (3) : 1 ~ 9 dbpia [학술지(정기간행물)] - 류정우 / 2008 / KOBIE: 애완형 감성로봇 / 로봇학회 논문지 3 (2) : 154 ~ 163 dbpia [학술지(정기간행물)] - Shibata, T. / 2011 / Research on Interaction between Human and Seal Robot, PARO / Robotics Society of Japan 29 (1) : 31 ~ 34 google schola [학술지(정기간행물)] - 양승호 / 2008 / 아동용 로봇 디자인 개발: 래비 / 디자인학연구 21 (6) : 79 ~ 82 dbpia

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