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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제6호
발행연도
2006.6
수록면
573 - 579 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자율섭취기능을 가진 로봇의 개요
Ⅲ. FPRO-1의 세부 구조와 동작
Ⅳ. EPRO-1의 제어와 시퀀스
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
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