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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제7호
발행연도
2006.7
수록면
679 - 685 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이동로봇 기구구조
Ⅲ. 기구학 모델링
Ⅳ. 이동로봇 시스템 및 컴퓨터 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

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