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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제1호
발행연도
2006.1
수록면
9 - 14 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2006

정적 Passive RFID 태그를 이용한 지능적인 로봇위치추정기법
문승욱 ,  지용관 ,  박장현 제어로봇시스템학회 논문지 2006.01 학술저널

2005

정적인 Passive RFID 태그를 이용한 로봇 위치인식기법
문승욱 ,  지용관 ,  박장현 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료
정적 RFID 수동태그와 이동로봇의 상대위치인식에 대한 기법연구
문승욱 ,  지용관 ,  박장현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2005.10 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇과 RFID 태그의 상대관계 추정
Ⅲ. 상황 처리기
Ⅳ. 이동로봇의 자기위치추정
Ⅴ. 실험 및 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - D. Hahnel / 2004. / Mapping and localization with RFID technology 1 : 1015 ~ 1020 google schola [학술지(정기간행물)] - V. Kulyukin / 2004 / RFID in robot-assisted indoor navigation for the visually impaired 2 : 1979 ~ 1984 google schola [학술지(정기간행물)] - O. Kubitz / 1997. / Application of radio frequency identification devices to support navigation of autonomous mobile robots 1 : 126 ~ 130 google schola [학술지(정기간행물)] - K. Yamano / 2004. / Self-localizatoin of mobile robots with RFID system by using support vector machine 4 : 3756 ~ 3761 google schola [학술지(정기간행물)] - R. Siegqart / 2004. / Introduction to Autonomous Mobile Robots google schola

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