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논문 기본 정보

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학술저널
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안범모 (KAIST) 박기한 (KAIST) 이효상 (KAIST) 김정 (KAIST)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제9호
발행연도
2010.9
수록면
852 - 859 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

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Robotic techniques can be one of the promised solutions to address the prostate cancer which is one of the most important public health problems in medical fields. Despite several past and on-going dedicated researches, the systematic techniques and completed theories have not been established well. Therefore we review the state-of-the-art literature on the applications of engineering technologies with particular focus on diagnosis and treatment of prostate cancer. The current status of the elastography and systematic DRE are presented as novel diagnostic tools, and an overview of the applied technologies to address the limits of the treatment (radical prostectomy and brachytherapy) is reviewed.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 연구배경
Ⅲ. 전립선 암 진단을 위한 로봇기술 적용 사례
Ⅳ. 전립선 암 치료를 위한 로봇기술 적용 사례
Ⅴ. 결론 및 전망
참고문헌

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