인지적 맥락에 기반한 감정 평가 시스템

안현식

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자료유형: 학술저널

저자정보: 안현식 (동명대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제1호

발행연도: 2010.1

수록면: 33 - 39 (7page)

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The interaction of emotion is an important factor in Human-Robot Interaction(HRI). This requires a contextual appraisal of emotion extracting the emotional information according to the events happened from past to present. In this paper an emotion appraisal system based on the cognitive context is presented. Firstly, a conventional emotion appraisal model is simplified to model a contextual emotion appraisal which defines the types of emotion appraisal, the target of the emotion induced from analyzing emotional verbs, and the transition of emotions in the context. We employ a language based cognitive system and its sentential memory and object descriptor to define the type and target of emotion and to evaluate the emotion varying with the process of time with the a priori emotional evaluation of targets. In a experimentation, we simulate the proposed emotion appraisal system with a scenario and show the feasibility of the system to HRI.

#HRI #emotion appraisal #cognitive system #semantic parsing #congnitive emotion model

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2. [학술대회논문] - M. Hashimoto / 2006 / Development and control of a face robot imitating human muscular structures / International Conference on Intelligent Robots and Systems : 1855 ~ 1860

3. [학술대회논문] - H. S. Lee / 2006 / A linear affective space model based on the facial expressions for mascot-type robots / SICE-ICASE International Joint Conference 2006 : 5367 ~ 5372

4. [학술대회논문] - G.-Y. Park / 2006 / Neurocognitive affective system for an emotive robot / Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems : 2595 ~ 2600

5. [학술지(정기간행물)] - R. C. Arkin / 2003 / An ethological and emotional basis for human-robot interaction / Robotics and Autonomous Systems 42 (3) : 191 ~ 201

7. [학술대회논문] - Sejin Oh / 2007 / Explanatory style for socially interactive agents / Proceedings of the 2nd international conference on Affective Computing and Intelligent Interaction : 534 ~ 545

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Hyunsik Ahn

소속기관 동명대학교

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