조선 소조립 공정의 자동화를 위한 용접 로봇 스케줄링

강장하 ,  박성수 ,  박경철 외 1명

대한산업공학회지

1999 .03

조립 자동화를 위한 로봇의 활용

최동엽

기계와 재료

1993 .01

조선 소조립 용접 자동화를 위한 로봇 시스템 개발 ( Development of Robotic Welding System for Sub-Assembly Line in Ship Manufacturing )

김진오 ,  신정식 ,  김세환

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

조립 자동화를 위한 정보관리 모델

강무진

한국자동차공학회 학술강연 초록집

1989 .09

유전 알고리즘을 활용한 다중 조립공정 스케줄링

이제훈 ,  김현정

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2019 .11

조선 용접자동화를 위한 로봇시스템

최만수 ,  안승욱 ,  전인택 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

아아크 용접 로봇

황창규

대한기계학회지

1983 .04

전자부품 조립공정 셀 자동화를 위한 로봇 시스템 개발에 관한 연구

김장규 ,  안철기 ,  이민철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

용접로봇트의 이용

이택순

대한기계학회지

1977 .10

조선업의 효율적인 조립 스케줄링을 위한 통합 데이터베이스 시스템 구축

이동욱 ,  박태수 ,  박성규 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2011 .05

건축 자동화용 로봇 기술현황

박종오

시멘트

1990 .01

학술상강연 - 용접 공정 자동화를 위한 센서의 개발 및 적용 -

나석주

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2000 .01

조립 설명서 이해 및 로봇의 물품조립 작업계획 생성 연구 동향

백승혁 ,  이규빈

한국통신학회지(정보와통신)

2019 .12

조선 소조립 용접 로봇 시스템 설계 ( Design of a Welding Robot System for the Sub-Assembly Line in Ship-Yard )

김진오 ,  신정식 ,  김성권 외 2명

대한용접·접합학회지

1996 .02

두 팔 로봇의 조립 작업을 위한 지능적 조립 계획 시스템

김형욱 ,  황병훈 ,  박진서 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

로봇을 이용한 조선 소조립 용접 자동화 시스템

김진오 ,  신정식 ,  김성권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

공장자동화를 위한 지능 로봇 시스템

성학경 ,  김진오 ,  김성권

제어로봇시스템학회지

1996 .05

생산공정의 자동화를 위한 Computer vision system의 개발

정규원 ,  장항순 ,  조형석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1984 .01

아크용접공정에서의 로봇 응용

유중돈

기계와 재료

1993 .01

용접 공정 자동화를 위한 시각센서의 개발 ( Development of Vision Sensor for Welding Process Automation )

유원상 ,  유제용 ,  이철원 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1994 .01