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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.6
- 수록면
- 579 - 585 (7page)
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In this paper, an assistive device for a knee joint to help a disabled person to stand up by supporting power is presented. The device is designed and controlled by using damping characteristics of the MR (Magneto-Rheological) damper. The MR damper helps the person to sit slowly and safely. A DC motor supports muscle power in the case of standing motion. Thus the device helps the disabled person to sit down and stand up. Through the experiments, it is feasible that an assistive device can help the disabled person to standup according to the foot pressure change.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 보조 장치의 설계 및 구동
Ⅲ. 동작 분석
Ⅳ. 제어 방법
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌
참고문헌 (7)
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1. [학술대회논문] - H. Kazerooni / 2005 / On the control of the BLEEX (Berkeley Lower Extremity Exoskeleton) / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 4353 ~ 4360
2. [학술지(정기간행물)] - S. Lee / 2002 / Power assist control for walking aid with HAL-3 based on EMG and impedance adjustment around knee joint / IEEE/RSJ International Conference, Intelligent Robots and System 2 : 1499 ~ 1504
3. [학술지(정기간행물)] - K. C. Kong / 2006 / Design and control of an exoskeleton for the elderly and patients / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 11 (4) : 428 ~ 432
4. [학술지(정기간행물)] - T. Yamada / 2004 / Influence of the relative difference in chair seat height according to different lower thigh length on floor reaction force and lower-limb strength during sit-to-stand movement / Journal of Physiol Anthropol Appl Human Sci 23 : 197 ~ 203
5. [학술대회논문] - H. Kawamoto / 2004 / Power assist method based on phase sequence driven by interaction between human and robot suit / IEEE, Robot and Human Interactive Communication : 491 ~ 496
2. [학술지(정기간행물)] - S. Lee / 2002 / Power assist control for walking aid with HAL-3 based on EMG and impedance adjustment around knee joint / IEEE/RSJ International Conference, Intelligent Robots and System 2 : 1499 ~ 1504
3. [학술지(정기간행물)] - K. C. Kong / 2006 / Design and control of an exoskeleton for the elderly and patients / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 11 (4) : 428 ~ 432
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5. [학술대회논문] - H. Kawamoto / 2004 / Power assist method based on phase sequence driven by interaction between human and robot suit / IEEE, Robot and Human Interactive Communication : 491 ~ 496
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