지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제4권 제2호
- 발행연도
- 2006.4
- 수록면
- 227 - 235 (9page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MECHANICAL DESIGN
3. INVERSE KINEMATICS OF THE LINK ARCHITECTURE
4. WORKING RANGE OF THE OCULOMOTOR SIMULATOR
5. PROTOTYPE PERFORMANCE EXPERIMENTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 2001.10 / Socially intelligent robots: Research, development, and applications : 2121 ~ 2126
[학술지(정기간행물)] - / 1998. / Movements of the Eyes
[학술지(정기간행물)] - / 1993. / A binocular robotic head system with torsional eye movements Int. J of Pattern Recognition and AI 7 : 51 ~ 68
[학술지(정기간행물)] - / 2001.10 / Development of eye-ball robot as a bodily media and its applicability as a communication means : 1177 ~ 1182
[학술지(정기간행물)] - / 1997. / Developmemt of anthropomorphic head-eye robot with two eyes-coordinated head-eye motion and pursuing motion in the depth direction : 799 ~ 804
[학술지(정기간행물)] - / 1998. / Movements of the Eyes
[학술지(정기간행물)] - / 1993. / A binocular robotic head system with torsional eye movements Int. J of Pattern Recognition and AI 7 : 51 ~ 68
[학술지(정기간행물)] - / 2001.10 / Development of eye-ball robot as a bodily media and its applicability as a communication means : 1177 ~ 1182
[학술지(정기간행물)] - / 1997. / Developmemt of anthropomorphic head-eye robot with two eyes-coordinated head-eye motion and pursuing motion in the depth direction : 799 ~ 804
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
A Three-Degree-of-Freedom Anthropomorphic Oculomotor Simulator
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .04
-
眼球制御系의 外部饋還루우프 構成
전기의세계
1977 .07
-
Velocity Estimation of Multiple Objects using Oculomotor System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
실제 로봇에의 적용성을 고려한 휴머노이드 시뮬레이터 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
-
Development of 3 D.O.F parallel robot’s simulator for education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
A Method for Measuring Nonlinear Characteristics of a Robot Manipulator Having Two-degree-of-freedom
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
휴머노이드 로봇의 기구 동역학 해석 및 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
-
인간형 상반신 로봇의 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
자동 판별 알고리즘에 의한 동안계의 정량적인 해석 ( Quantitative Analysis of Oculomotor System by Automatic Identification Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
-
자동판별 알고리즘에 의한 동안계의 정량적인 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
-
"Vision 21"
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
-
MIMIC 프로그램에 의한 동안계의 특성
전기의세계
1981 .05
-
로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
Eye-in-Hand 로보트를 이용한 Vision시스템 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
-
Eye-in-Hand 로보트를 이용한 Vision 시스템 연구 ( A Study on the Vision System using Eye-in-Hand Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
가상현실 기기 입력 작업이 시뮬레이터 멀미에 미치는 영향 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
-
3-D Position Estimation for Eye in Hand Robot Vision
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
-
3-D Position Estimation for Eye-in-Hand Robot Vision
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
-
'e-KOREA VISION 2006'
디지털콘텐츠
2002 .01
-
Robot와 Vision system Interface ( Robot Vision Interface )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Design of GNSS Jamming Propagation Simulator using ITU-R P.1546 Propagation Model
Inone Joo
,
Cheonsig Sin
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015
.10
Rider Posture Analysis for Postural Correction on a Sports Simulator
Sangseung Kang
,
Kyekyung Kim
,
Suyoung Chi
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014
.10
Analysis of Domestic and International Development Trend for Horse Riding Simulator
Yeong-Hyeon Byeon
,
Keun-Chang Kwak
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013
.10
승마 시뮬레이터의 국내 개발 현황 분석
변영현
,
이명원
,
이재능
외 1명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013
.05
실시간 차량시뮬레이터의 개발
김현주
,
박민규
,
이민철
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003308862