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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제4권 제3호
- 발행연도
- 2006.6
- 수록면
- 318 - 324 (7page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PATH PLANNER
3. LOCAL PATH PLANNER
4. GLOBAL PATH PLANNER
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
APPENDIX
REFERENCES
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1995. / Obstacle accommoda-tion motion planning 11 (1) : 36 ~ 49
[학술지(정기간행물)] - / 1993. / Control of mobile manipulators following a moving surface Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3 : 1 ~ 6
[학술지(정기간행물)] - / 2001. / Inverse kinematics along a geometric spline for a holonomic mobile manipulator 2 : 1265 ~ 1270
[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Nonholonomic motion planning for mobile manipulators 2 : 1233 ~ 1238
[학술지(정기간행물)] - / 2001. / Trajectory planning of mobile manipulator with end-effectors specified path 4 : 2264 ~ 2269
[학술지(정기간행물)] - / 1993. / Control of mobile manipulators following a moving surface Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3 : 1 ~ 6
[학술지(정기간행물)] - / 2001. / Inverse kinematics along a geometric spline for a holonomic mobile manipulator 2 : 1265 ~ 1270
[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Nonholonomic motion planning for mobile manipulators 2 : 1233 ~ 1238
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