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제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제4권 제4호
발행연도
2006.8
수록면
466 - 479 (14page)

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#Adaptive NN #formation navigation #interaction topology #particle swarm optimization

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESCRIPTION OF FORMATION
3. INDIVIDUAL CONTROL STRATEGY
4. STABILITY OF FORMATION CONTROL
5. FORMATION NAVIGATION WITH OBSTACLE AVOIDANCE
6. SIMULATION
7. EXPERIMENTAL STUDIES
8. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (21)

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[학술지(정기간행물)] - / 2003.6 / Coordina-tion of groups of mobile autonomous agents using nearest neighbor rules 48 (6) : 988 ~ 1001 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2005. / Consensus seeking in multi-agent systems under dynamically changing interaction topologies 50 (5) : 655 ~ 661 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2001.6 / Stability analysis of one-dimensional asynchro-nous swarms : 716 ~ 721 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002.10 / A control Lyapunov function approach to multi-agent coordination 18 (5) : 847 ~ 851 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998.5 / Controlling formation of multiple mobile robots 4 : 2864 ~ 2869 google schola

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