비전시스템을 이용한 차선 추종 실외 이동 로봇

이승주 ,  좌동경 ,  홍석교

정보 및 제어 논문집

2010 .10

비전센서를 이용한 차선인식 및 차간거리 추정 방법 Vision-based Lane Detection and

박종섭 ,  김기석 ,  노수장 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

도심 자율주행을 위한 비전기반 차선 추종주행 실험

서승범 ,  강연식 ,  노치원 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .05

동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발

김보아 ,  손영섭 ,  강대헌 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2012 .11

비전 센서를 이용한 차선 인식 시스템 개발

안준식 ,  오태석 ,  김일환

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

비전 센서를 이용한 차선 인식 시스템 개발

안준식   ,  오태석   ,  김일환  

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

스마트카를 위한 차선변경 인식시스템

이용진 ,  양정하 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .01

도로 환경 변화에 강인한 차선 검출 방법

김병수 ,  김회율

전자공학회논문지-SC

2012 .01

차선의 기울기를 이용한 효과적인 차선 인식 방법

이동준 ,  전재현 ,  김승호

한국통신학회 학술대회논문집

2014 .06

형태학과 색상 정보를 이용한 차선 인식 알고리즘

배찬수 ,  이종화 ,  조상복

전자공학회논문지-SD

2011 .06

허프변환과 차선모델을 이용한 효과적인 차선검출에 관한 연구

김기석 ,  이진욱 ,  조재수

정보 및 제어 논문집

2009 .05

차선 인식 성능 개선을 위한 이미지 상의 새로운 차선 모델 개발

박종웅 ,  이준웅 ,  장경영

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2002 .05

GPS와 차선 정보를 활용한 이동로봇의 실외 위치추정

지용훈 ,  배지훈 ,  홍성호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization

Heong-tae Kim ,  Ohjoon Kwon ,  Bongsob Song 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

지능형자동차를 위한 차선 검출 알고리즘 기반 차선 이탈 경고 시스템

김재국 ,  조용진 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식

백준영 ,  이민철

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .07

영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구

신경식 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2019 .12

차선 인식을 통한 이동로봇의 물체회피

김태균 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12