지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 660 - 666 (7page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (10)
2013
2012
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
Autonomos Underwater Vehicles have many applications in scientific, military, and commercial area due to its autonomy. In this paper, depth controller design for AUV and its performance test results are presented. Control system design is done using the PD control scheme based on a mathematical model of the AUV. Details of system implementation are given and the results of simulations with the prototype vehicle model are discussed. The simulation results show the applicability of the designed controller under sensor noise and external disturbance conditions.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Autopilot Design of an Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Control
Keum Young Jung
,
In Soo Kim
,
Seung Yun Yang
외 1명
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002
.12
RMAC를 적용한 어뢰형 무인잠수정(ISiMi)의 수평면 경로추종 제어
김영식
,
이지홍
,
김진하
외 2명
한국해양공학회지
2009
.12
밸러스트 탱크를 이용한 수중운동체의 저전력 자세제어에 관한 연구
최성희
,
유한동
,
이장명
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013
.08
고속 기동하는 수중 운동체의 발사 초기 불안정 구간에 대한 강인 자세 제어 기법
현철
한국정보기술학회논문지
2014
.03
수중 운동체의 발사 초기 불안정 거동 제어기 설계
현철
대한전기학회 학술대회 논문집
2013
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003447104