지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 510 - 513 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 해양환경을 고려하여 단안카메라 기반의 근거리 수상물체의 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리즘을 제안한다. 해양환경에서 취득된 카메라 영상으로부터 물체를 안정적으로 탐지하기 위해서는 해수면 반사, 선박 후류 항적 등 해양환경 고유의 영상 잡음 처리를 포함 다양한 영상처리 기법의 적용이 필요하다. 본 연구에서는 기본적인 영상 필터링과 함께 임계치(Threshold)를 이용하여 이진화된 영상에 대해 외곽선(Contour) 검출기법을 적용하여 물체를 탐지하고, 영상 내에서 탐지한 객체가 카메라의 시야(Field of View)를 벗어나거나 탐지된 물체와의 상대적인 거리가 지나치게 커서 물체가 탐지되지 않더라도 지속적인 추적이 가능하도록 칼만필터 (Kalman Filter) 기반의 추적필터를 적용하였다. 제안한 알고리즘을 실해역에서 촬영한 실험 영상에 적용하여 기본 타당성을 검증하였다.
목차
요약
1. 서론
2. 물체탐지 알고리즘
3. 추적필터 알고리즘
4. 결론
Acknowledgement
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
무인항공기의 영상기반 추적유도기법 설계
이대원
,
윤승호
,
김현진
외 1명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009
.09
칼만 필터와 가변적 탐색 윈도우 기법을 적용한 강인한 이동 물체 추적 알고리즘
김영균
,
현병용
,
조영완
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
2012
.07
스테레오 비전 뎁스 맵을 이용한 쿼드로터 영상기반 자동착륙
박종호
,
박철우
,
김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011
.11
실시간 영상에서 반복적인 움직임에 적응한 블록정합 알고리즘 설계
강진석
,
김장형
멀티미디어학회논문지
2005
.03
윤곽선 이미지 피라미드와 관심영역 검출을 이용한 SIFT 기반 이미지 유사성 검색
유승훈
,
김덕환
,
이석룡
외 2명
정보과학회논문지 : 데이타베이스
2008
.08
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-472-003620698