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논문 기본 정보

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김영균 (서경대학교) 현병용 (서경대학교) 조영완 (서경대학교) 서기성 (서경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제7호
발행연도
2012.7
수록면
673 - 679 (7page)

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This paper introduces robust tracking algorithm for fast and erratic moving object. CAMSHIFT algorithm has less computation and efficient performance for object tracking. However, the method fails to track a object if it moves out of search window by fast velocity and/or large movement. The size of the search window in CAMSHIFT algorithm should be selected manually also. To solve these problems, we propose an efficient prediction technique for fast movement of object using Kalman Filter with automatic initial setting and variable configuration technique for search window. The proposed method is compared to the traditional CAMSHIFT algorithm for searching and tracking performance of objects on test image frames.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. CAMSHIFT 알고리즘
Ⅲ. 개선된 CAMSHIFT 알고리즘
Ⅳ. 실험 및 결과 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (1)

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