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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이민경 (이화여자대학교) 김영준 (이화여자대학교)
저널정보
한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회 HCI 2008
발행연도
2008.2
수록면
174 - 177 (4page)

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게임 환경에서 객체 행동의 사실감을 유지하기 위한 물리 엔진 부분 중 가장 활용도가 높은 요소인 강체 역학을 사용자와의 실시간 인터랙션이라는 요구에 맞추어 효과적이면서 정확하게 수행하는 것은 매우 중요하면서 어려운 일이다. 이를 위하여 본 논문에서는 연속적 충돌검사 기법을 이용한 계약 조건 기반의 강체 역학 시뮬레이션을 구현하였다. 본 논문에서 구현된 시스템은 크게 충돌 검출 부분과 충돌 처리 부분으로 구성된다. 특히 충돌검출을 위해 연속적 충돌검사를 이용하여 충돌 검출 실패를 없앴으며, 정확한 처음 충돌 시간과 충돌 피쳐를 이용하여 기존의 방법에 비해 보다 정확하며, 충돌 피쳐의 수도 효과적으로 줄일 수 있었다. 또한 계약 조건 기반의 시뮬레이션 기법에 따라 충돌 처리 부분은 충격력에 대한 선형 상보성 문계로 다루어 계산하여, 충돌에 의한 강체의 올바른 역학 반응을 생성하였다.
#Rigid Body Dynamics #Continuous Collision Detection #Linear Complementarity Problem

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 점진적 접근법을 이용한 연속적 충돌검사
4. 제약 조건 기반의 강체 역학 시뮬레이션
5. 구현 및 결과
6. 향후 연구
참고문헌

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