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저자정보
이동철 (대우조선해양) 최영진 (한양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제10호
발행연도
2011.10
수록면
1,014 - 1,020 (7page)

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This presents a motion and force estimation system of human fingers by using an Electromyography (EMG) sensor module and a data glove system to be proposed in this paper. Both EMG sensor module and data glove system are developed in such a way to minimize the number of hardware filters in acquiring the signals as well as to reduce their sizes for the wearable. Since the onset of EMG precedes the onset of actual finger movement by dozens to hundreds milliseconds, we show that it is possible to predict the pattern of finger movement before actual movement by using the suggested system. Also, we are to suggest how to estimate the grasping force of hand based on the relationship between RMS taken EMG signal and the applied load. Finally we show the effectiveness of the suggested estimation system through several experiments.
#EMG (Electromyography) #data-glove system #hand pattern prediction #relation between force and EMG

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 근전도 센서 모듈과 데이터 글러브의 개발
Ⅲ. 근전도 신호 기반 동작 및 힘 추정 방법
Ⅳ. 결과 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - E. Cavallaro / 2005 / Hill-based model as a myoprocessor for a neural control -led powered exoskeleton arm - parameters optimization / Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 4514 ~ 4519 google schola 2. [학술대회논문] - D. Nishikawa / 1999 / EMG prosthetic hand controller using real-time learning method / Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics : 153 ~ 158 google schola 3. [학술대회논문] - S. Bitzer / 2006 / Learning EMG control of a robotic hand: Towards active prostheses / Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 2819 ~ 2823 google schola 4. [학술대회논문] - G. S. Sawicki / 2005 / Powered lower limb orthoses: applications in motor adaptation and rehabilitation / 9th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) : 206 ~ 211 google schola 5. [학술대회논문] - J. Zhao / 2005 / Levenberg-MarQuardt based neural network control for a fivefingered prosthetic hand / Proc., IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 4482 ~ 4487 google schola

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