많은 과수 농가에서는 사과, 배, 참외 등 다양한 과일의 무게를 측정하여 등급별로 자동으로 선별하는 과일선별기가 널리 사용되고 있다. 또한 최근에는 기존의 과일선별기에 색상을 선별하는 기능을 추가함으로써 다양한 등급으로 과일을 선별하여 시판하고 있다. 그러나 현재 국내에서 시판중인 색상 과일 선별 시스템은 거의 해외의 수입 제품에 의존하고 있어, 판매 가격이 매우 비싸고, 우리나라 과일의 형상에는 적합하지 않는 등의 많은 문제점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 우리나라에서 생산, 판매되고 있는 과종들을 객관적으로 색상을 선별할 수 있는 선별시스템을 구현하였고, 구현한 시스템의 성능을 기존의 시스템과 비교 평가한 결과, 선별 스피드가 초당 8개로 기존의 시스템과 유사한 성능을 얻었고, 반면 선별 정밀도는 ±2%로 우수한 결과를 얻었다.