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유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2007년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2007.11
수록면
180 - 188 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2012

피드백 선형화 제어기를 사용한 1/4 차량 현가장치 시뮬레이터의 위치 제어
김태형 ,  이일영 드라이브·컨트롤 2012.09 학술저널

2008

피드백 선형화 제어기를 사용한 1/4 차량 현가장치 시뮬레이터의 위치 제어
김태형 ,  최세령 ,  이일영 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2008.10 학술대회자료
피드백 선형화 보상기와 외란 관측기에 의한 유압 시스템의 제어
김태형 ,  이일영 드라이브·컨트롤 2008.06 학술저널

2007

피드백 선형화 보상기를 사용한 유압 서보 시스템의 위치제어 : 피드백 선형화 보상기의 민감도 분석
김태형 ,  이일영 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2007.11 학술대회자료
피드백 선형화 보상기와 외란 관측기를 이용한 유압 서보 실린더의 위치제어
김태형 ,  이일영 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료

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#Feedbak Linearization Compensator(피드백 선형화 보상기) #Disturbance Observer(외란 관측기) #Hydraulic Servo System(유압 서보 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 대상 유압시스템의 수학적 모델링
3. 피드백 선형화 제어기를 사용한 상태피드백 제어기 설계
4. 피드백 선형화 보상기의 민감도 해석
5. 외란 관측기의 설계
6. 수치 시뮬레이션 및 실험 결과
7. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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