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대한전자공학회 전자공학회논문지-IE 전자공학회논문지 TE편 제42권 제3호
발행연도
2005.9
수록면
25 - 30 (6page)

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대부분의 경우, 비선형 최적 제어 문제는 헤밀톤-야코비 방정식(Hamilton-Jacobi equations)을 풀어야하는데, HJEs는 해석적으로 답을 구하기가 매우 어렵다. 그래서 이러한 어려움은 비선형 시스템에 피드백 선형화를 적용하여, 선형화된 시스템을 얻고, 선형화된 선형 시스템에 대한 최적 제어 문제를 고려하게 되었다. 본 논문에서는 간단한 비선형 시스템의 예에 최적 제어 설계 기법과 피드백 선형화 제어기, 선형 제어기를 적용하여, 최적 성능을 평가함으로서, 피드백 선형화 최적 제어가 적용 되는 비선형 시스템의 조건을 제시한다.

목차

요약

Abstract

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 피드백 선형화 제어기 설계

Ⅲ. 비선형 시스템에 적용 된 예

Ⅳ. 결론

참고문헌

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