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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 373 - 376 (4page)
이용수
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2012
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본 논문은 조향 모델이 포함된 전기 비행체(EAV)의 자동 비행 및 착륙/활주모드 설계를 논한다. 연구에서 전기 비행체의 비행 모드는 순항 모드(Circuit mode)와 착륙 모드(Landing Mode)로 구성되어 있으며, 일정하지 않은 속도의 측풍에 적응하여 비행하도록 설계되었다. 착륙과정에서 활공-플레어(Glideslope-Flare) 구간은 측풍을 비롯한 외부의 영향으로 착륙 접근 위치가 변화할 때 착륙 접근 좌표에 따라 착륙 궤적을 자동 생성하는 알고리듬을 구성하였고, 플레어-활주(Flare-Runway) 구간에서는 활주로와 전기 비행체의 기수를 일직선상에 위치시키고 활주로 중심선을 추종하기 위한 기수각 및 조향 모델 제어 알고리듬을 적용하였다. 일정하지 않은 속도를 가진 측풍의 영향을 받을 것으로 가정하고 수행한 시뮬레이션 결과로 부터 본 비행 알고리듬이 구성된 전기 비행체가 안정적으로 순항 모드로 비행 후, 활주로 중심선을 추종하며 착륙함을 알 수 있다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 자동 착륙 시스템
3. 시뮬레이션 모델 구성
4. 자동 비행·착륙 시뮬레이션
5. 결론
후기
참고문헌
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