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이현우 (한국산업기술대학교) 김진혁 (인하대학교) 장문석 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2010 한국재활복지공학회 정기학술대회 논문집
발행연도
2010.11
수록면
174 - 176 (3page)

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고령인구의 증가와 이로 인한 고령자의 일반생활을 보조하기 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 이러한 보행보조로봇 사용자는 대부분 거동이 불편하므로 위험상황이 발생하였을 경우를 대비하여 보행보조기 사용자의 현재 위치 파악이 중요한 요소라 할 수 있겠다. 이러한 보행 보조기의 위치파악에 있어서 실외 환경에서는 GPS를 통해 보행보조기 사용자의 위치 파악을 정확하게 수행할 수 있지만 실내에서는 정확한 위치 파악이 어려운 형편이다. 이에 본 논문은 ZIGBEE기술을 이용하여 실내에서 보행보조 ... 전체 초록 보기

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