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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.11
- 수록면
- 1,844 - 1,848 (5page)
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As the system gets to be more intelligent, the more information of outer environments and vehicle itself are needed accordingly. The sensor devices are responsible of detecting those information and transferring them to the main processor of the system. Among them, ESC is the vehicle stabilizing system by using brake force.
In ESC system, Sensor Cluster is very important sensor module responsible of measuring the yaw rate and lateral acceleration motion of the vehicle. Sensor Cluster mainly comprises of yaw rate sensor, acceleration sensor, and micro-controller. In the transimission processof measured signals by yaw rate sensor and acceleration sensor, one of the most important requirements is cutoff frequency requirement within the limited time and tolerable performance after processing sensor signals through the microprocessor.
In this paper, the efficient method of designing the appropriate digital filter satisfying the requirements was presented and FIR and IIR filter were implemented and compared to the end.
In ESC system, Sensor Cluster is very important sensor module responsible of measuring the yaw rate and lateral acceleration motion of the vehicle. Sensor Cluster mainly comprises of yaw rate sensor, acceleration sensor, and micro-controller. In the transimission processof measured signals by yaw rate sensor and acceleration sensor, one of the most important requirements is cutoff frequency requirement within the limited time and tolerable performance after processing sensor signals through the microprocessor.
In this paper, the efficient method of designing the appropriate digital filter satisfying the requirements was presented and FIR and IIR filter were implemented and compared to the end.
목차
Abstract
1. 서론
2. 디지털 필터
3. 시뮬레이션 및 구현
4. 결론
References
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