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학술저널
저자정보
고성협 (Korea Institute Of Ocean Science & Technology) 김동희 (Korea Maritime and Ocean University) 김준영 (Korea Maritime and Ocean University)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제37권 제6호
발행연도
2013.9
수록면
644 - 652 (9page)

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본 논문은 만타형 무인잠수정의 개발과 실해역 성능시험에 관한 내용을 다룬다. 먼저 만타형 무인잠수정의 운동성능을 예측하기 위한 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과를 통해서 만타형 잠수정의 운동성능을 검증하였으며 결과를 바탕으로 테스트베드인 만타형 무인잠수정을 설계하였다. 만타잠수정은 자세 및 경로의 계측을 위하여 DVL (Doppler Velocity Log), Gyrocompass, GPS, 압력센서 등을 탑재하였으며 운항제어를 위한 추진기와 1개의 수직타 4개의 수평타를 장착하여 3자유도 운동이 가능하다. 실해역에서 운동성능시험과 자율운항 성능시험을 통해 만타형 무인잠수정 시스템을 검증하였다.
#무인 잠수정 #자율무인 잠수정 #만타형 무인 잠수정 #자율 경로 주행 #Unmanned Underwater Vehicle #Autonomous Underwater Vehicle #Manta UUV #Autonomous Navigation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 수학 모델링 및 제어기 설계
3. 만타형 무인 잠수정 설계
4. 실해역 성능 시험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Joo-No Seo / 2011 / Trend and advancement of autonomous technology on autonomous underwater vehicle / The institute of Electronics Engineers of Korea 38 (7) : 516 ~ 525 google schola 3. [단행본] - Thor I. Fossen / 1994 / Guidance and Control of Ocean Vehicles / John Willey & Sons google schola 4. [단행본] - Abkowitz, Martin A. / 1969 / Stability and motion control of ocean vehicles / The MIT Press google schola 5. [학위논문] - Hyeong-Dong Kim / 2011 / A Study of the Conrol System for the Manta-type UUV / 석사 / Pusan National University google schola 8. [학위논문] - Sung-Hyub Ko / 2012 / A Study on Autonomous Navigation Experimental Test for Manta-type Unmanned Underwater Vehicle / 석사 / Jeju National University google schola

이 논문의 저자 정보

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