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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 195 - 197 (3page)
이용수
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2011
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A work efficiency and safety of Mobile Harbor crane is considered as serious problem because unwanted six degree of freedom motion can arise as result of external disturbance such as wave and wind in Mobile Harbor. Positioning at target point and eliminating the sway and surge motion of container during loading and unloading operations are the most important technologies in this Mobile Harbor project.
KAIST Mobile Harbor center developed the sub-trolley control system for accurate anti-sw ... 전체 초록 보기
KAIST Mobile Harbor center developed the sub-trolley control system for accurate anti-sw ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
1. 서론
2. 모바일 하버 크레인 서브 트롤리 제어 시스템
3. 시스템 모델링 및 규명
4. 흔들림 억제 LQR 제어기 설계
5. 모의 실험
6. 결론
후기
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