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장철순 (한국과학기술연합대학원대학교) 오행석 (한국전자통신연구원) 한종욱 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국엔터테인먼트산업학회 한국엔터테인먼트산업학회논문지 한국엔터테인먼트산업학회논문지 제3권 제1호
발행연도
2009.3
수록면
72 - 80 (9page)
DOI
10.21184/jkeia.2009.03.3.1.72

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본 논문에서는 지능형 서비스 로봇에 적용되고 있는 인간-로봇 상호작용(HRI)과 관련된 기술 동향을 언급하고, 생체신호 기반으로 한 인간-로봇 상호작용을 위해서 인체를 중심으로 구성된 WBAN(Wireless Body Area Network)기술을 응용서비스 관점에서 소개한다. WBAN기술 도입을 통해 기존의 수동적인 HRI에서 벗어나 로봇이 자동적으로 인간의 성향을 파악하여, 먼저 서비스를 제공할 수 있는 적극적인 인터페이스가 연구되기를 기대한다.

목차

요약
Abstract
I. 서론
II. 생체신호 기반 HCI
III. WBAN
IV. WBAN 응용시스템
IV. 결론
참고문헌

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