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학술대회자료
저자정보
홍석주 이칠우 (전남대학교)
저널정보
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 한국콘텐츠학회 2006 추계 종합학술대회 논문집 제4권 제2호
발행연도
2006.11
수록면
507 - 511 (5page)

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지능형 로봇이란 인간과 비슷하게 시각, 청각 등의 감각기관을 기반으로 자율적으로 판단하고 행동하는 독립적 자율구동 시스템을 말한다. 인간은 언어 이외에도 제스처와 같은 비언어적 수단을 이용하여 의사소통을 하며, 이러한 비언어적 의사소통 수단을 로봇이 이해한다면, 로봇은 인간과 보다 친숙한 대상이 될 수 있을 것이다. 이러한 요구에 의해 얼굴인식, 제스처 인식을 비롯한 HCI(Human-Computer Interaction) 기술들이 활발하게 연구되고 있지만 아직 해결해야 할 문제점이 많은 실정이다. 본 논문에서는 지능형 로봇을 위한 기반 기술 중 인간과의 가장 자연스러운 의사소통 방법의 하나인 제스처 인식 기술에 대하여, 최근 연구 성과를 중심으로 요소기술의 중요 내용과 응용 사례를 소개한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제스처 인식 기술의 개요
Ⅲ. 2차원 정보를 이용한 인식 방법
Ⅳ. 3차원 정보를 이용한 인식 방법
Ⅴ. 상황인지를 이용한 인식 방법
Ⅵ. 결론
참고문헌

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